S0100机械臂本体装配与动作验证
把真实场景转成可复用任务资产
装配工程师、调试人员与产线培训对象
解决后的效率表现
S0100 机械臂案例上线后，复杂装配流程从依赖口头经验，转成可以反复查看、快速理解、统一交付的三维内容。
培训理解时间缩短
新人理解机械臂装配顺序和关键校准动作的准备时间明显下降。
动作验证一次通过率提升
关节范围、末端动作和装配边界被更稳定地确认。
返工定位时间下降
出现装配偏差时，团队能更快回到对应步骤定位问题。
用户痛点
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现场痛点
机械臂装配过程中，用户最需要解决的是装配知识难标准化、关节校准难讲清、装完后的动作验证容易反复确认。
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关节、连杆和末端执行结构之间存在明显的空间依赖，二维资料很难表达装配先后和避让关系。
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校准与动作验证通常依赖经验判断，新人知道要做什么，却不容易理解每一步对应的风险点。
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一旦装配偏差进入后续调试环节，问题定位会变慢，返工和复检时间也会被持续放大。
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我们的优势
TESUP 把对象关系、步骤顺序和质量判断放进同一条任务链路。
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TESUP 能把机械臂的装配顺序、关节关系和动作验证放进同一套三维流程里，让空间关系更直观。
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把经验型装配说明转成可重复查看的步骤内容，减少培训、交接和复盘中的理解偏差。
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同一张案例卡片既能用于自主学习，也能支持现场培训、装配说明和过程复盘。
解决方案
3D 展示机械臂装配与校准。
梳理对象
先梳理 S0100 机械臂的关键结构，包括底座、关节、连杆、末端夹持结构和相关连接件，按真实装配顺序建立流程。
拆解步骤
再把关节校准、运动范围确认和末端动作验证拆成可观察的三维步骤，让用户知道每一步看哪里、校什么、为什么重要。
沉淀复用
最后把完整流程沉淀成标准化案例内容，用于新人培训、装配交接、调试复盘和方案演示。
用户最终得到了什么
机械臂装配流程从经验传递变成可视化、可复用的标准案例。
装配、调试和培训团队围绕同一套三维步骤建立一致理解。
用户可以按清晰步骤理解 S0100 机械臂的装配、校准和验证过程，减少学习与执行中的不确定性。
用一个复杂作业，验证 TESUP 的现场价值
在线体验案例 →带着现有 SOP、作业视频或典型异常，我们一起定义第一个验证场景。